La Compañía Toyota Motor Co. nace como predecesora de la compañía Toyoda Loom Works. la cual realizaba telas de alta calidad con la visión de algún día ser una empresa completamente automatizada, sin embargo su misión tuvo un giro ante la fascinación por los vehículos de Kiichiro Toyoda hijo del fundador el cual comenzó con la investigación y fabricación de vehículos de trabajo pesado en el año 1934.
Con la llegada de la II Guerra Mundial Toyota como compañía japonesa se vio en la necesidad de enfocar su producción para el sector Militar desarrollando camiones 4x2 y 4x4 con versiones anfibias para el apoyo tanto de la guerra y la post guerra como recuperación de Japón ante su rendición en 1945.